Paano nakamit ng XY-axis manipulator ang tumpak na high-pressure foaming ng dalawang-sangkap na polyurethane?

Sa mga patlang ng interior ng automotiko, pagpuno ng kasangkapan, pagkakabukod ng gusali, atbp. Ang tradisyonal na manu-manong o simpleng pamamaraan ng pagbubuhos ng mekanikal ay mahirap matugunan ang mga pangangailangan ng mga kumplikadong hugis at mataas na mga produkto ng pagkakapare-pareho, at ang matalinong kumbinasyon ng XY-axis manipulator high-pressure foaming system ay nagiging isang bagong pamantayan sa industriya.

1. Komposisyon ng System at Core Components

• XY-Axis Manipulator: control ng paggalaw ng high-precision

Linear Module: Paggamit ng Servo Motor Ball Screw/Linear Motor, Paulit -ulit na Posisyon na Katumpakan ≤ ± 0.05mm;

Multi-axis linkage: x/y axis coordinated motion, pagsuporta sa linear, circular, 3D trajectory interpolation (kumplikadong pagbubuhos ng ibabaw);

Pagganap ng Anti-Shake: Ang teknolohiya ng pagsugpo sa pagbilis ay maiiwasan ang panginginig ng boses sa panahon ng high-speed start at ihinto, tinitiyak ang katatagan ng iniksyon.

• High-pressure foaming machine: tumpak na paghahalo at iniksyon

High-pressure metering pump: independiyenteng closed-loop control ng materyal A (isocyanate) at materyal B (polyol), saklaw ng presyon ng 150-250bar;

Dinamikong paghahalo ng ulo: static na panghalo na may pag-ikot ng high-speed (3000-8000rpm); Kontrol ng PID ng paghahalo ng temperatura ng silid (± 1 ℃) upang matiyak ang matatag na lagkit ng mga reaksyon; disenyo ng paglilinis ng sarili upang maiwasan ang natitirang pagbara sa solidification.

• Intelligent control system

PLC Motion Control Card: Real-time na pag-synchronize ng Robot Trajectory at Injection Parameter;

Feedback ng Pressure-Flow: Dinamikong Pagsasaayos ng Metering Pump Output sa pamamagitan ng Pressure Sensor, Error <± 1%;

Formula Database: Pag -iimbak ng mga parameter ng proseso ng iba't ibang mga produkto (tulad ng ratio, temperatura, bilis ng iniksyon).

2. Limang pangunahing teknolohiya para sa pagkamit ng tumpak na mataas na presyon ng foaming

• Pagpaplano ng tilapon at pagtutugma ng bilis

Pag -optimize ng Landas: Bumuo ng pinakamainam na landas ng iniksyon ayon sa modelo ng Mold 3D upang maiwasan ang paulit -ulit/hindi nakuha na iniksyon;

Variable na bilis ng iniksyon: bawasan ang bilis sa mga sulok at dagdagan ang bilis sa mga tuwid na seksyon upang matiyak ang pantay na kapal ng foaming.

• Mataas na presyon ng paghahalo at agarang pagsisimula at ihinto

High-pressure injection: Ang presyon sa itaas ng 150 bar ay sumisira sa molekular na kadena ng mga hilaw na materyales at nagpapabuti sa paghahalo ng pagkakapareho (diameter ng pore ≤ 0.3mm);

Millisecond switch: Ang oras ng pagtugon ng halo ng halo ng solenoid valve ay <10ms, tinitiyak na ang paglabas ay agad na pinutol upang mabawasan ang pagtulo.

• Temperatura-Pressure-Flow closed-loop control

• Tiyakin ang pagkakapareho ng mga pores

Vacuum Degassing: Pre-Evacuate ang amag (-0.08MPa) upang mabawasan ang mga depekto sa bubble;

Gradient Pressure Injection: Ayusin ang presyon sa mga yugto (tulad ng mababang presyon ng pagpuno muna at mataas na presyon ng compaction sa ibang pagkakataon).

• Diagnosis sa sarili at pag-iwas sa mga pagkakamali

Babala ng pagbara: Real-time na pagsubaybay sa paghahalo ng pagbabagu-bago ng presyon ng ulo, awtomatikong reverse flushing kapag lumampas sa threshold;

Pagsubaybay sa Balanse ng Tank: Nagbabalaan ang sensor ng ultrasonic ng kakulangan sa materyal upang maiwasan ang kawalan ng timbang.

3. FAQ ng Xy-axis manipulator two-component polyurethane high-pressure foaming machine

Pangunahing mga prinsipyo

Q1: Paano tinitiyak ng manipulator ng XY-Axis ang kawastuhan ng paggalaw sa high-pressure foaming?

A1: Ang XY-Axis Manipulator ay nagpatibay ng Servo Motor Drive Linear Guide/Ball Screw Transmission, na may paulit-ulit na pagpoposisyon na kawastuhan ≤ ± 0.05mm, at anti-shake algorithm upang sugpuin ang panginginig ng boses sa panahon ng mataas na bilis ng paggalaw. Ang lahat ng mga pipeline ay protektado ng mga kadena ng pag -drag upang maiwasan ang pagkagambala sa tilapon ng paggalaw.

Q2: Ano ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng high-pressure foaming at low-pressure foaming?

A2:

Mataas na presyon (12-18MPa): Paghahalo ng mga hilaw na materyales sa pamamagitan ng high-speed na banggaan, mas pantay na mga cell ng bula (diameter ≤0.3mm), na angkop para sa mga produktong may mataas na katumpakan tulad ng mga interiors ng automotiko;

Mababang presyon (<5MPa): umaasa sa mekanikal na pagpapakilos, mababang kahusayan ngunit mababang gastos sa kagamitan, na angkop para sa simpleng pagpuno.

Pag -optimize ng Pagganap

Q3: Paano mapapabuti ang pagkakapareho ng foaming?

A3:

Vacuum Degassing: Pre -evacuate ang amag hanggang -0.08Mpa;

Gradient pressure: mababang presyon ng pagpuno muna at mataas na presyon ng compaction sa ibang pagkakataon;

Pag -optimize ng Trajectory: Ang bilis ng sulok ng robot ay nabawasan sa 80mm/s, at ang bilis ng seksyon ay nadagdagan sa 200mm/s.

Q4: Paano mabawasan ang pagkonsumo ng enerhiya ng kagamitan?

A4:

Gumamit ng servo motor variable frequency pump, na nakakatipid ng 30% na enerhiya kumpara sa tradisyonal na hydraulic system;

Ang aparato ng pagbawi ng init ay gumagamit ng natitirang init ng reaksyon upang ma -preheat ang mga hilaw na materyales.

Pag -aayos

Q5: Ano ang dapat kong gawin kung ang presyon ng iniksyon ay nagbabago nang abnormally?

A5:

Suriin ang pagpasok at outlet pressure ng metering pump (Standard: Inlet 0.15-0.3MPa, outlet 6.5-12MPa);

Linisin ang filter o palitan ang pagod na bomba ng plunger.

Q6: Paano i -calibrate ang pagpoposisyon ng offset ng robot?

A6:

Ayusin ang mga parameter ng injection point sa pahina ng setting ng istasyon (tungkol sa 13plu = 1mm);

Suriin ang pag -igting ng kasabay na sinturon at ang pagpapadulas ng riles ng gabay.

Pagpapanatili at kaligtasan

Q7: Maintenance cycle ng mga pangunahing sangkap?

A7:

Paghahalo ng ulo: Suriin para sa pagsusuot pagkatapos ng bawat 100,000 iniksyon;

Metering Pump: Palitan ang mga seal tuwing 500 oras;

Filter: Malinis pagkatapos ng pang -araw -araw na produksiyon. $